现代科技日渐兴旺,带动了自动化工业的发展,各大生产厂商的关于工件加工制作的要求也是越来越高,喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响,因此喷涂工艺和喷涂技能也在这个过程中不断的完善和变革,而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域,那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢?
喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的操控系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多选用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨道运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
较先进的喷涂机器人腕部选用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可滚动,其动作类似人的手腕,能方便地经过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
喷涂机器人具有动作速度快、防爆性能好等特色喷涂功能强大,经过软件能依据工件外形、部件准确编制出喷涂轨道,并能准确操控出漆量、雾化空气量等喷涂参数。使工件的漆膜厚度均匀,光泽度和颜色等外观质量高,且省时又省力。
喷涂机器人的主要优点:
(1)柔性大,工作范围大大。
(2)提高喷涂质量和资料使用率。
(3)易于操作和保护。可离线编程,大大的缩短现场调试时刻。
(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。