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浅析喷涂机器人小知识

2022-05-17 08:57:13

什么是喷涂机器人


喷涂机器人是拟人化设计,也是是靠关节操控的,喷涂机器人的灵活喷涂主要由执行组织、驱动组织和操控系统三大部分组成。


一、喷涂机器人运动组织,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来完成规定的动作,将油漆准确的覆盖到工件外表。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。


二、为了喷涂空间中任意方位和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机器人设计的要害参数,自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂,一般专用机械手有2~3个自由度。


三、操控系统是通过对机器人每个自由度的电机的操控,来完成特定动作。同时接收传感器反应的信息,形成安稳的闭环操控,操控系统的核心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成,通过对其编程完成所要功能。


喷涂机器人


喷涂机器人操作运用技巧


一、喷涂施工前,喷涂机器人应清洁,并处于正常的工作状态,查看喷枪是否发生抱负的喷雾形状。抱负的喷雾形状应对称,雾化粒度分布均匀,边际明晰,喷雾形状边际之外只能有少量漆雾存在,低的雾化气压有助于发生正确、均匀的喷雾形状,减少反弹和过喷。


二、喷涂机器人的轨道与工件外表坚持笔直。喷涂时需求根据被涂面角度,喷枪与喷涂外表的间隔一般为15~30cm。要获得更湿、色深和较厚的涂层,间隔可近些;要获得更干、色浅和较薄的涂层,间隔可远些。应坚持喷枪与被涂物面呈直角、平行运转。喷枪移动速度一般在30~60cm/s之间调整,并要求稳定。假如喷枪歪斜并呈圆弧状运转或运动速度多变,就得不到厚度均匀的漆膜,并易发生条纹和斑痕;喷枪的运转速度过慢(30cm/s以下),则易发生流挂。相邻喷涂行程应有个搭接量,即重合率,重合率应达到50%—60%。过快或者搭接不多时,就不易得到滑润的漆膜。当对漆层厚度的均匀性要求高时应选用穿插喷涂法,然后再做水平方向的喷涂。自动旋转喷涂机


三、在运用喷涂机器人时,大家一定要及时清洗机器人的喷枪,按照实践生产情况,进行编程示教,然后保证产品的质量,提高原材料利用率。


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