喷涂机器人喷涂的注意事项

2020-11-20 09:50:18

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喷涂机器人喷涂的注意事项

　　1、机器人处于主动形式时，不允许进入其运动所及的区域;

　　2、在编程，测验及修理时有必要注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大,有必要将机器人置于手动形式;

　　3、在任何状况下，不要运用原始盘，用仿制盘;

　　4、在不用移动机器人及运转程序时，须及时开释使能器(Enable Device);

　　5、调试人员进入机器人作业区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作;

　　6、意外或不正常状况下，均可运用E-Stop键，中止运转;

　　7、修理人员有必要保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动形式下进入机器人软件体系，随意翻阅或修正程序及参数。

喷涂机器人进行喷涂前还要了解的两项指标

　　1、、喷涂距离方面

　　喷杯与车身的喷涂距离一般应控制在250～300mm。如果距离过大，不只会影响涂料的利用率，还会对涂层的滑润性构成晦气影响。所以，主动喷涂机器人在作业的时候，尽量控制好其的距离。

　　2、整形空气量方面

　　调整喷涂机可以控制喷漆扇面的大小，整形空气量越低，喷漆扇面越大。恰当削减整形空气量，可减轻漆膜的长波桔皮。但整形空气量过低时，喷出的漆雾会污染旋杯。控制好空气量，可以让主动喷涂机器人的旋杯得到保证。

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